• Ángulo entre dos rectas: Ángulo que forman sus vectores

  Imagen de Cristobal Alvarado Minic bajo licencia Creative Commons

  directores, eso sí, siempre que las rectas se corten.

• Ángulo entre dos planos: Ángulo que forman sus vectores normales.

• Ángulo entre una recta y un plano: Ángulo complementario al que forman el vector normal del plano y el director de la recta.

OJO: Cuando hablamos de ángulo entre elementos, nos referimos al menor, y es que, cuando dos elementos se cortan, forman dos ángulos, uno interior y otro exterior. Bien, pues para dar siempre el menor, basta con tomar valor absoluto en la fórmula del producto escalar, y así, asegurarnos que el valor del coseno nos quede positivo para que al tomar arcocoseno nos de un ángulo entre 0º y 90º.